Gevaarlijke stoffen vervoeren mag niet zomaar, dat is aan strenge voorschriften gebonden. In het ADR (Europese overeenkomst voor het vervoer van gevaarlijke stoffen over de weg) zijn deze voorschriften opgenomen. Het ADR maakt deel uit van de Nederlandse regelgeving op het gebied van het vervoer van gevaarlijke stoffen.
De meeste gevaarlijke stoffen hebben een stofindentificatienummer (ook wel UN-nummer genoemd), dat door de Verenigde Naties aan die stof is toegekend. In het ADR zijn alle gevaarlijke stoffen met een identificatienummer opgenomen. Daarnaast is er een groot aantal gevaarlijke stoffen zonder identificatienummer ingedeeld in n.e.g. posities, waar n.e.g. staat voor nergens anders genoemd. Zo zijn ook gevaarlijke stoffen die bijvoorbeeld een mengsel zijn van een aantal met naam genoemde stoffen, gedekt in het ADR.
In het ADR worden gevaarlijke stoffen ingedeeld in dertien gevarenklassen. De klasse waar een bepaalde stof in wordt ingedeeld, heeft gevolgen voor de wettelijke eisen die worden gesteld aan het vervoer ervan.